O Departamento de Engenharia de Minas da UFMG foi criado em 1966, simultaneamente ao curso de Engenharia de Minas, devido ao desdobramento do curso de Engenharia de Minas e Metalurgia, iniciado em 1960. Este fato ocorreu após a extinção do curso de bacharelado em Engenharia Industrial Metalúrgica que havia sido criado em 1945 pela Escola de Engenharia. O primeiro chefe do DEMIN foi o Professor Iphygênio Soares Coelho.
A missão do Departamento de Engenharia de Minas da UFMG (DEMIN) é manter e melhorar continuamente os programas de graduação e pós-graduação, buscando a qualidade, apoiados por um currículo constantemente atualizado, pesquisa inovadora e um alto nível de interação com o setor industrial, para formar engenheiro(a)s de Minas altamente qualificados, competentes e motivados, que possuam habilidades de trabalho em equipe e que sempre percebam, de forma clara, as necessidades da harmonização constante entre a prática da profissão e as aspirações da sociedade, em termos ambientais, sociais e econômicos.
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